浙江湘优自动化科技有限公司是一家专业代理销售德国 西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器、西门子PLC 西门子、触摸屏、变频器、伺服电机  西门子工业产品、西门子产品在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-200SMART、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400等.
输入采样 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内
而且还有扭矩和转速信号输入

假如I/O冗余，或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72，CPU不会进入中止形式
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