CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能 S7-200 ART 带来两种不同类型的CPU 模块: 型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型 - 继电器输出型(CR40) 型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求 I/O 需要 448 mA 而 CPU 只提供 400mA