用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4种型号 - IM151-3 PN 型 - IM151-3 PN **型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PNFO ? 集成双端换机，用于总线形拓扑结构 ??简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序 程序卡：可用作 CPU 的外部装载存储器 （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 的OPC 协议，专门用于小型PLC 与机交互的OPC ） SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP HA 易于处理，可用性高 SIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便