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两种，可通过编程器pq访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)

艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。输入输出(/0)点数的估算1/0点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输
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