OB84：用于处理存储器、冗余体系中两个CPU的冗余衔接性能降低等事情
电流输入具备有适于高精度电流传感器的输入和传感器供电能力，因为要接受高精度扭矩传感器的信号因此扭矩信号以频率接收
CAN总线作为应用非常广泛的现场总线，保证CAN总线一致性非常重要，DLC作为CAN帧的一部分，它的正确与否直接影响到总线通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何测试验证其正确性?CAN总线是ISO标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期
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