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它们可处于浮接状态 接地 接地指通过接地系统将导电部件连接到接地电极(接地良好的一个或多个导电部件) ● 主时钟控制 ● 备用电池作为选件 模拟量模块 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 285 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) 5.21.1 特性 概述 SM 431; AI 8 x 14 位具有以下特性: ● 快速 A/D 转换,因此特别适用于高动态处理 ● 8 个用于电压/电流测量的输入 ● 4 个用于电阻测量的输入 ● 可并行调整的各种测量范围 ● 分辨率 14 位 ● 供电电压:仅 2 线制传感器连接需要 24 V DC ● 模拟量部分与 CPU 隔离 ● 通道之间或连接的传感器的参考电位与 MANA 之间允许的共模电压为 8 V AC 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 286 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM 431;AI 8 x 14 位的电路图 CH0 CH1 CH6 CH7 +5V 0V 0V - 15V + 5V + 15V L+ M ENABLE D MANA MANA 㿚摞 喒⦃ 㲰⧦ 㿚摞 喒⦃ 㲰⧦ ㋊兎6 ㋊兎6㋊兎6 图 5-27 SM 431;AI 8 x 14 位的电路图 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 287 ⮩恾懻㗱⣷ ㋊兎㘶Ⓟ A SM 431;AI 8 x 14 位的接线图 M1+ M2- M3- M4- M5- M6- M7- CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 L+ V A A M Tr Tr L+ M0+ M0- M1- M2+ M3 + M4+ M5+ M6+ M7+ M M0+ M0- IC0+ IC0- M1+ M1- IC1+ IC1- M2+ M2- IC2+ IC2- M3 + M3- IC3 + IC3- CH0 CH2 CH4 CH6 V M ANA 29 30 31 32 33 34 35 36 37 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 38 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 䟄☚㿚摞 䟄㿐㿚摞 䟄棊㿚摞 ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ ⷦ 图 5-28 SM 431;AI 8 x 14 位的接线图 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 288 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 SM 431;AI 8 x 14 位的技术规范 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210 重量 约 500 g 模块特定数据 输入个数 ● 电阻式传感器 8 4 电缆长度 ● *长 200 m 电压、电流和电位 额定负载电压 L+ 24 V DC(仅 2 线制传感器的电源需要) ● 反极性保护 是 测量传感器的电源电压 ● 电源电流 50 mA ● 短路保护 是 电阻式传感器的恒定测量电流 通常为 1.67 mA 电气隔离 ● 通道和背板总线之间 是 ● 通道之间 否 ● 通道与负载电压 L+ 之间 是 允许的电位差 ● 输入和 MANA 之间 (UCM) 8 V AC ● 输入之间 (UCM) 8 V AC ● MANA 和 Mintern 之间 (UISO) 60 V DC/30 V AC (SELV) 绝缘测试电压 ● 总线和模拟量部分之间 2120 V DC ● 总线和机壳接地之间 500 V DC ● 模拟量部分和 L+/M 之间 500 V DC ● 模拟量部分和机壳接地之间 2120 V DC ● L+/M 和机壳接地之间 2120 V DC 电流消耗 ● 来自背板总线 (5 V) 1000 mA 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 289 ● 来自负载电压 L+ 200 mA(带有 8 个已连接并完全 控制的 2 线制传感器) 模块功率损耗 通常为 4.9 W 模拟值的形成 测量原理 瞬时值转换 积分时间/转换时间/分辨率(每个通道) (不计入响应时间) ● 可组态 是 ● 干扰电压 f1,单位为 Hz 无 / 400 / 60 / 50 ● 基本转换时间 52 µs ● 分辨率(包括过冲范围) 14 / 14 / 14 测量值的平滑 可组态范围“从无到强” 输入过滤器的时间常量 15 µs 模块的基本执行时间 (ms)(启用所有通道) 0.420 噪声,误差限制 F = nx (f1 ±1%) 时的干扰电压,(f1 = 干扰频率)n = 1、2... 组态了过滤器 400/60/50 Hz ● 共模干扰 (UCM < 11 Vss) > 80 dB ● 串模干扰(故障峰值 < 输入范围额定值) > 40 dB 输入之间的串扰 > 70 dB 运行限制(整个温度范围内,与输入范围有关) ● 电压输入 – ± 1 V – ± 10 V – 1 到 5 V ± 0.7% ± 0.9% ± 0.9% ● 电流输入 – ± 20 mA – 4 到 20 mA ± 0.8% ± 0.8% ● 电阻测量 – 0 到 600 Ω; ± 1.0% 基本误差限制(25°C 时的运行误差限制,与输入范围有关) 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 290 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 ● 电压输入 – ± 1 V – ± 10 V – 1 到 5 V ± 0.6% ± 0.75% ± 0.75% ● 电流输入 – ± 20 mA – 4 到 20 mA ± 0.7% ± 0.7% ● 电阻测量 – 0 到 600 Ω; ± 0.7% 温度误差(与输入范围有关) ± 0.03% / K 线性误差(与输入范围有关) ± 0.05% 重复精度(25 °C 时处于稳态,与输入范围有 关) ± 0.2% 状态、中断和诊断 中断 无 诊断功能 无 可连接替换值 否 传感器选择数据 输入范围(额定值)/输入电阻 ● 电压 ± 1 V / 100 kΩ ± 10 V / 100 kΩ 1 到 5 V / 100 kΩ ● 电流 ± 20 mA / 50 Ω 4 到 20 mA / 50 Ω ● 电阻 0 到 600 Ω / 10 MΩ 电压输入的允许电压(毁坏限制) 连续时 18 V; 75 V/ms(循环因子 1:20) 电流输入的允许电流(毁坏限制) 连续时 40 mA 传感器连接 ● 对于电压测量 支持 ● 对于电流测量 – 作为 2 线制传感器 – 作为 4 线制传感器 支持 支持 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 291 ● 对于电阻测量 – 2 线制连接 – 3 线制连接 – 4 线制连接 支持;同时测量电缆电阻 支持 ● 2 线制传感器的负载 750 Ω 模拟量模块 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 292 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.21.2 调试 SM 431; AI 8 x 14 位 引言 您可通过模块中的量程卡以及在 STEP 7 中设置 SM 431; AI 8 x 14 位的工作模式 模拟量模块 5.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围 S7-400 自动化系统模块数据 218 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.6 模拟量模块的特性 5.6.1 引言 概述 本节介绍以下内容: ● 模拟量输入和输出值与 CPU 的操作状态和模拟量模块的电源电压的相关性 ● 模拟量模块基于相关值范围内的实际模拟值的响应 ● 错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响 ● 模拟量模块的操作限制对模拟量输入和输出值的影响,如实例所示 模拟量模块 5.6 模拟量模块的特性 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 219 5.6.2 电源电压和工作模式的影响 概述 模拟量模块的 IO 值由 CPU 工作状态以及模块的电源电压确定 交流电压源的频率会干扰测量值,尤其是使用热电偶测 量较小的电压范围时 I C M+ M- I C+ I C- SE+ SESO AGND 图 5-12 电阻温度计与 AI 的 4 线制连接 IC+ 恒定电流线路(正极) IC- 恒定电流线路(负极) M+ 测量线路(正极) M- 测量线路(负极) 模拟量模块 5.12 连接电阻温度计和电阻 S7-400 自动化系统模块数据 240 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 电阻温度计的 3 线制连接 如果具有 4 个端子的电阻温度计与模块采用 3 线制连接,必须在 M-与 IC-以及 SE-与 AGND 之间设置跳线(见下图) 3 未选择替换值“1”的通道将被分配替换值“0” 数字量模块 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 118 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 在标题为“信号模块的诊断数据”的附录中,可以查到更多诊断消息 在设备维护期间,确保将要更换的监视 PCB 插入正确的位置 断开所有已存在的 S7 连接,并且不再连接到 DP 从站 数字量模块 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 115 4.8.2 为 SM 421;DI 16 x DC 24 V 分配参数 参数分配 数字量模块的常规组态在第 5.3 节中介绍可以在“客户支持 FAQ”页面的 ID 12436891 下找到更多信息 数字量模块 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0) S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 119 这种情况在输出上一有效值或替换值“1”之前发生 可以始终使用此中断加载实际、已转换的模拟值 确保连接电缆 IC +和 M+以及 SO 和 SE+均直接连接到电阻温度计 表格 10-2 两个 RS 485 中继器之间的电缆长度 波特率 2 个节点之间的电缆长度(以米为单位) 使用 RS 485 中继器(6ES7 972-0AA01-0XA0) 9.6 到 187.5 Kbps 10000 500 Kbps 4000 1.5 Mbps 2000 3 到 12 Mbps 1000 RS 485 中继器 10.2 应用和特性(6ES7972-0AA01-0XA0) S7-400 自动化系统模块数据 436 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 10.3 RS 485 中继器(6ES7972-0AA01-0XA0)的设计 设计 下表显示 RS 485 中继器的设计和功能 CPU 将中断用户程序的 执行或中断较低优先级程序的执行 带电更改机架号时亮起 ● 电源组总是由从通道 0 开始的 8 个相邻通道组成 用户可以修改缺省优先级线路连续性或断线检查用于监视从输入到传感器之间的连接,或从输 出到执行器之间的连接 它是指在选择了“内部参考”模式 时必须添加到实际温度误差中的误差 它说明了 所指示的故障并列出了故障排除方法 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害 带电更改机架号时亮起 表格 1-3 脉冲状干扰 脉冲状干扰 测试电压 相应抗干扰测试 等级 静电放电 符合 IEC 61000-4-2 空气放电: 接触放电: ±8 kV ±6 kV 3 短脉冲(电气快速瞬变),符合 IEC 61000-4-4 2 kV(电源线) 2 kV(信号线 >30 m) 1 kV(信号线 30 m),根据需要使用保护组件 ● 对称连接 1 kV(电源线)DC,带保护组件 1 kV(**信号线长度 > 30 m), 根据需要使用保护组件 正弦干扰 下表给出了与弦干扰有关的 S7-400 模块的 EMC 根据使用材料组成的不同,有多种类型的热电偶,例如,K、J、N 热电偶 气候环境条件 S7-400 可在下列气候环境条件下运行: 表格 1-8 气候环境条件 环境条件 允许范围 注释 温度 0 到+60° C 温度变化 10° C / h 相对湿度 在+25° C 时,为 95% 无结露 气压 1080 至 795 hPa (相当于海拔-1000 到 2000 m) 污染物浓度 SO2: < 0.5 ppm; RH < 60%,无结露 H2S: < 0.1 ppm; RH < 60%,无结露 测试: 10 ppm;10 天 测试: 1 ppm;10 天 ISA-S71.04 刚度级别 G1;G2;G3 - 1.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息 测试电压 需要时,绝缘电阻将根据 IEC 61131-2 通过测试电压在常规测试中测出 词汇表 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 509 对输入过程映像和输出过程映像进行了区分 下图给出了 CR 和 EU 的一种可能连接(通过 IM 463-2 和 IM 314) 表格 5-42 模拟量输出模块的参数 参数 数值范围 缺省设置 1 参数类型 适用范围 输出 ● 输出类型 禁用 电压 电流 U 静态 通道 ● 输出范围 有关输出通道的可组态测量范围的信息, 请参见相关模块说明 将量程卡置于位置“B”
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