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- 缺少外部辅助电压 缺少运行模块所需的电压(负载 电压,传感器电源)前提是 S7-400 系统必须符合电气装配 方面的要求和准则 可通过分配参数定义模块的特性 无需明确地重新装载组态数据即可更换 IM 467/IM 467 FO C2 LED(绿灯 闪烁) 某个模块尚未完成初始化过程 - 117,593 % - 32512 8100 - 32513 80FF 下溢,空闲状态 - 118,519 % - 32768 8000 0.00 mA 0.00 mA 模拟量模块 5.4 模拟值表示 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 215 5.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围 两种方法 在模拟量模块中设置模拟量输入通道的测量方法和范围有两种方法: ● 使用量程卡和 STEP 7 ● 对模拟量输入通道进行硬连线,并在 STEP 7 中编程 各种模拟量模块的使用方法因模块而异,详细说明请参见相关模块的章节 说明 下图未显示连接模拟量输入模块和传感器的电位所需的连线下图显示了模块通道 的诊断字节分配情况 插入备用电池 一旦安装了一个或两个备用电池,请电池监视 请确保正确安装到位: 发送器光缆插到接收器插座中,接收器光缆插到 IM 467 FO 光纤接 口的发送器插座中 如果不知道电缆的电容和电感,可使用以下值: Cc = 197 pF/m (60 pF/ft.),Lc = 0.66 mH/m (0.2 mH/ft) 船舶认证 船级社: ● ABS (美国船级社) ● BV (法国船级社) ● DNV (挪威船级社) ● GL (德国劳氏船级社) ● LRS (英国劳氏船级社) ● Class NK (日本船级社) 常规规范 1.1 标准、证书和认证 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 19 安装的安全要求 S7-400 自动化系统是符合 IEC 61131-2 标准的“开放式设备”,因此也符合 EU 指令 2014/35/EU(低电压指令),其中“开放式”通过了 UL/CSA 认证 前言 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5 前言 S7-400 自动化系统模块数据 6 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 目录 前言......................................................................................................................................................3 1 常规规范.............................................................................................................................................13 1.1 标准、证书和认证...........................................................................................................13 1.2 电磁兼容性......................................................................................................................20 1.3 模块和备用电池的运输和存储条件..................................................................................23 1.4 S7-400 运行的机械和环境条件.......................................................................................25 1.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息................................................................27 2 机架....................................................................................................................................................29 2.1 机架的功能和设计...........................................................................................................29 2.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0).............................31 2.3 UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)..............................................................................33 2.4 机架 CR2 (6ES7401-2TA01-0AA0)................................................................................36 2.5 机架 CR3 (6ES7401-1DA01-0AA0)................................................................................38 2.6 机架 ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0)和 ER2 (6ES7403-1JAx1-0AA0)..............................39 3 电源模块.............................................................................................................................................41 3.1 电源模块的共同特性.......................................................................................................41 3.2 冗余电源模块..................................................................................................................43 3.3 备用电池(可选)................................................................................................................45 3.4 操作员控件和指示灯.......................................................................................................47 3.5 通过 LED 指示的故障/错误消息......................................................................................51 3.6 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)...............................................................58 3.7 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)...............................................................61 3.8 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)和 PS 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0)................................................................................................64 3.9 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)和 PS 10A R (6ES7407-0KR02-0AA0)................................................................................................67 3.10 电源模块 PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0).............................................................70 3.11 电源模块 PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0).............................................................73 3.12 电源模块 PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0)...............................................................76 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 7 3.13 电源模块 PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0)...............................................................78 3.14 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0)和 PS 405 10A R (405-0KR00-0AA0).....81 **** 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0)和 PS 405 10A R (405-0KR02-0AA0).....84 3.16 电源模块 PS 405 20A (6ES7405-0RA01-0AA0).............................................................87 3.17 电源模块 PS 405 20A (6ES7405-0RA02-0AA0).............................................................89 4 数字量模块.........................................................................................................................................91 4.1 模块概述.........................................................................................................................91 4.2 选择和调试数字量模块的步骤.........................................................................................93 4.3 为数字量模块分配参数....................................................................................................93 4.3.1 参数................................................................................................................................93 4.3.2 数字量输入模块的参数....................................................................................................95 4.3.3 数字量输出模块的参数....................................................................................................97 4.4 数字量模块的诊断...........................................................................................................98 4.4.1 关于诊断消息的常规信息................................................................................................98 4.4.2 数字量模块的诊断消息....................................................................................................99 4.4.3 数字量模块的出错原因和纠正方法................................................................................100 4.5 数字量模块的中断.........................................................................................................102 4.6 数字量输入的输入特性曲线..........................................................................................104 4.7 数字量输入模块 SM 42;DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)............................106 4.8 数字输入模块 SM 421;DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0).............................109 4.8.1 特性..............................................................................................................................109 4.8.2 为 SM 421;DI 16 x DC 24 V 分配参数........................................................................116 4.8.3 SM 421;DI 16 x DC 24 V 的特性................................................................................118 4.9 数字量输入模块 SM 421;DI 16 x AC 120 V (6ES7421-5EH00-0AA0).......................121 4.10 数字输入模块 SM 421;DI 16 x UC 24/60 V (6ES7421-7DH00-0AB0).......................124 4.10.1 特性..............................................................................................................................124 4.10.2 为 SM 421;DI 16 x UC 24/60 V 分配参数...................................................................129 4.11 数字量输入模块 SM 421;DI 16 x UC 120/230 V (6ES7 421-1FH00-0AA0)...............132 4.12 数字输入模块 SM 421;DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH20-0AA0)....................136 4.13 数字量输入模块 SM 421;DI 32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0)..........................140 4.14 数字输出模块 SM 422;DO 16 x DC 24 V/2 A;(6ES7422-1BH11-0AA0)..................144 4.15 数字量输出模块 SM 422;DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A (6ES7422-5EH10-0AB0).......148 4.15.1 特性..............................................................................................................................148 4.15.2 为 SM 422;DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 分配参数.....................................................153 4.16 数字量输出模块 SM 422;DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-1BL00-0AA0)...............154 目录 S7-400 自动化系统模块数据 8 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 4.17 数字量输出模块 SM 422;DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-7BL00-0AB0)...............158 4.17.1 特性..............................................................................................................................158 4.17.2 为 SM 422;DO 32 x DC 24 V/0.5 A 分配参数.............................................................163 4.17.3 SM 422;DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的行为.....................................................................164 4.18 数字量输出模块 SM 422;DO 8 x AC 120/230 V/5 A (6ES7422-1FF00-0AA0)...........164 4.19 数字量输出模块 SM 422;DO 16 x AC 120/230 V/2 A (6ES7422-1FF00-0AA0).........169 4.20 数字量输出模块 SM 422;DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)..........173 4.20.1 特性..............................................................................................................................173 4.20.2 为 SM 422;DO 16 x AC 20-120 V/2 A 分配参数.........................................................178 4.21 继电器输出模块 SM 422;DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A (6ES7422-1HH00-0AA0)...179 5 模拟量模块.......................................................................................................................................185 5.1 常规信息.......................................................................................................................185 5.2 模块概述.......................................................................................................................186 5.3 模拟量模块的调试步骤..................................................................................................189 5.4 模拟值表示....................................................................................................................189 5.4.1 常规信息.......................................................................................................................189 5.4.2 模拟量输入通道模拟值的表示.......................................................................................191 5.4.3 输入范围的二进制表示..................................................................................................192 5.4.4 电压测量范围内模拟值的表示 ......................................................................................194 5.4.5 电流测量范围内模拟值的表示.......................................................................................197 5.4.6 电阻型传感器模拟值的表示..........................................................................................199 5.4.7 电阻温度计模拟值的表示 ............................................................................................200 5.4.8 热电偶模拟值的表示.....................................................................................................204 5.4.9 模拟量输出通道模拟值的表示.......................................................................................210 5.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围........................................................................216 5.6 模拟量模块的特性.........................................................................................................219 5.6.1 引言..............................................................................................................................219 5.6.2 电源电压和工作模式的影响..........................................................................................220 5.6.3 模拟值数值范围的影响..................................................................................................221 5.6.4 操作限制和基本误差限制的影响...................................................................................222 5.7 模拟量模块的转换时间、周期时间、稳定时间和响应时间............................................223 5.8 为模拟量模块分配参数..................................................................................................226 5.8.1 关于参数分配的常规信息..............................................................................................226 5.8.2 模拟量输入模块的参数..................................................................................................228 5.8.3 模拟量输出模块的参数..................................................................................................231 5.9 将传感器连接到模拟量输入..........................................................................................232 5.10 连接电压传感器............................................................................................................235 目录 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 9 5.11 连接电流传感器............................................................................................................236 5.12 连接电阻温度计和电阻..................................................................................................240 5.13 连接热电偶....................................................................................................................243 5.14 将负载/执行器连接到模拟量输出..................................................................................248 5.15 将负载/执行器连接到电压输出......................................................................................249 5.16 将负载/执行器连接到电流输出......................................................................................252 5.17 模拟量模块的诊断功能..................................................................................................253 5.18 模拟量模块的中断.........................................................................................................257 5.19 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 13 位(6ES7431-1KF00-0AB0)...................................259 5.19.1 特性..............................................................................................................................259 5.19.2 调试 SM 431; AI 8 x 13 位............................................................................................265 5.19.3 SM 431; AI 8 x 13 位的测量方法和测量范围.................................................................266 5.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0)...................................267 5.20.1 特性..............................................................................................................................267 5.20.2 调试 SM 431;AI 8 x 14 位...........................................................................................279 5.20.3 SM 431; AI 8 x 14 位的测量方法和测量范围.................................................................281 5.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0)...................................286 5.21.1 特性..............................................................................................................................286 5.21.2 调试 SM 431; AI 8 x 14 位............................................................................................293 5.21.3 SM 431; AI 8 x 14 位的测量方法和测量范围.................................................................296 5.22 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 13 位(6ES7431-0HH00-0AB0).................................298 5.22.1 特性..............................................................................................................................298 5.22.2 调试 SM 431;AI 16 x 13 位.........................................................................................304 5.22.3 SM 431; AI 16 x 13 位的测量方法和测量范围...............................................................306 5.23 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 16 位(6ES7431-7QH00-0AB0).................................308 5.23.1 特性..............................................................................................................................308 5.23.2 调试 SM 431;AI 16 x 16 位.........................................................................................321 5.23.3 SM 431; AI 16 x 16 位的测量方法和测量范围...............................................................325 5.24 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x RTD x 16 位(6ES7431-7KF10-0AB0)........................330 5.24.1 特性..............................................................................................................................330 5.24.2 调试 SM 431;AI 8 x RTD x 16 位................................................................................337 5.24.3 SM 431; AI 8 x RTD x 16 位的测量方法和测量范围.....................................................341 5.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0)...................................342 5.25.1 特性..............................................................................................................................342 5.25.2 调试 SM 431; AI 8 x 16 位............................................................................................350 5.25.3 SM 431; AI 8 x 16 位的测量方法和测量范围.................................................................355 5.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0).................................357 5.26.1 特性..............................................................................................................................357 目录 S7-400 自动化系统模块数据 10 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5.26.2 调试 SM 432;AO 8 x 13 位.........................................................................................364 5.26.3 SM 432; AO 8 x 13 位的输出范围.................................................................................365 6 接口模块...........................................................................................................................................367 6.1 接口模块的共性............................................................................................................367 6.2 接口模块 IM 460-0 (6ES7 460-0AA01-0AB0)和 IM 461-0 (6ES7 461-0AA01-0AA0)...373 6.3 接口模块 IM 460-1 (6ES7460-1BA01-0AB0)和 IM 461-1 (6ES7461-1BA01-0AA0). ....376 6.4 接口模块 IM 460-3 (6ES7460-3AA01-0AB0)和 IM 461-3 (6ES7461-3AA01-0AA0). ....380 6.5 接口模块 IM 460-4;(6ES7460-4AA01-0AB0)和 IM 461-4; (6ES7461-4AA01-0AA0)..............................................................................................385 7 S5 接口 IM 463-2..............................................................................................................................391 7.1 在 S7-400 中使用 SIMATIC S5 扩展单元......................................................................391 7.2 连接 S5 扩展单元的规则...............................................................................................393 7.3 操作员控件和指示灯.....................................................................................................394 7.4 安装和连接 IM 463-2.....................................................................................................397 7.5 设置 IM 314 的工作模式................................................................................................399 7.6 组态 S5 模块以在 S7-400 中运行..................................................................................402 7.7 721 电缆的针脚分配......................................................................................................404 7.8 IM 314 的终端连接器....................................................................................................406 7.9 IM463-2(6ES7463-2AA00-0AA0)规范..........................................................................408 8 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO....................................................................................409 8.1 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO................................................................409 8.1.1 总览..............................................................................................................................409 8.1.2 指示灯和模式选择器.....................................................................................................412 8.2 组态..............................................................................................................................414 8.3 连接到 PROFIBUS DP..................................................................................................415 8.3.1 连接选项.......................................................................................................................415 8.3.2 总线连接器....................................................................................................................416 8.3.3 PROFIBUS DP 的光纤连接..........................................................................................418 8.3.4 将光缆连接到 IM 467 FO..............................................................................................419 8.4 规范..............................................................................................................................421 8.4.1 IM 467 (6ES7467-5GJ02-0AB0)的技术规范.................................................................421 8.4.2 IM 467 FO (6ES7467-5FJ00-0AB0)的技术规范 ..........................................................423 9 电缆线槽和风扇部件.........................................................................................................................425 9.1 特性..............................................................................................................................425 目录 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 11 9.2 风扇部件方面的风扇监视..............................................................................................426 9.3 电缆线槽(6ES7408-0TA00-0AA0)................................................................................428 9.4 120/230 VAC 风扇部件(6ES7408-1TB00-0XA0)..........................................................429 9.5 24 V DC 风扇部件(6ES7408-1TA01-0XA0)..................................................................432 10 RS 485 中继器.................................................................................................................................435 10.1 简介..............................................................................................................................435 10.2 应用和特性(6ES7972-0AA01-0XA0)............................................................................436 10.3 RS 485 中继器(6ES7972-0AA01-0XA0)的设计............................................................437 10.4 未接地运行和接地运行的 RS 485 中继器.....................................................................438 10.5 技术规范.......................................................................................................................440 A 信号模块的参数设置.........................................................................................................................443 A.1 如何在用户程序中为信号模块分配参数........................................................................443 A.2 数字量输入模块的参数..................................................................................................445 A.3 数字量输出模块的参数..................................................................................................449 A.4 模拟量输入模块的参数..................................................................................................452 B 信号模块的诊断数据.........................................................................................................................455 B.1 在用户程序中评估信号模块的诊断数据........................................................................455 B.2 诊断数据字节 0 和 1 的结构和内容...............................................................................456 B.3 数字量输入模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................458 B.4 数字量输出模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................464 B.5 模拟量输入模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................474 C 附件和备件.......................................................................................................................................485 C.1 附件和备件....................................................................................................................485 D 静电敏感设备(ESD)的操作规则........................................................................................................489 D.1 ESD: 有哪些静电敏感设备的操作规则?....................................................................489 D.2 的静电荷................................................................................................................490 D.3 防止静电放电的基本保护措施.......................................................................................491 E 缩写词列表.......................................................................................................................................493 E.1 缩写词列表....................................................................................................................493 词汇表..............................................................................................................................................497 索引..................................................................................................................................................511 目录 S7-400 自动化系统模块数据 12 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 常规规范 1 1.1 标准、证书和认证 铭牌上的信息 说明 各产品的铭牌上都标有当前的认证信息 设置/更改编号 请执行以下操作: 1. 将要更改的 EU 电源模块开关置于 位置(输出电压 0 V)即使仅 用 L+为单个组供电,模块也能完全正常工作I/O 总线分为两个带有 10 个或 8 个插槽的局部总线区段 固件更新后,必须先将控制器关闭再 打开,固件才能继续正常工作 10 Hz ≤ f < 58 Hz,等幅 0.075 mm 58 Hz ≤ f < 500 Hz,等加速度 1 g 振动持续时间: 三个坐标轴互相垂直,每个 坐标轴上进行 10 次频率扫描 可以分配 1 到 21 之间的任何机架号 前连接器 X1 和 X2 线路 1 和线路 2 的连接器(输出) X1 = 上方前连接器;X2 = 下方前连接器 如果在通电模式下线路被中断,则 LED EXTF、C1 和 C2 不会亮起 有关可组态参数和缺省值的概述,请参见“模拟量输出模块的参数”表格所述 IEC 61131-2 S7-400 自动化系统满足标准 IEC 61131-2(可编程控制器,第二部分:设备要求及测试) 的要求和标准 更多参考 STEP 7 手册深入介绍了在用户程序中评估信号模块诊断数据的原理,并叙述了可用来实 现此目的的 SFC cULus 认证 说明 铭牌上的标识指示针对您的产品所发布的 cULus 认证 D = LED 不亮;L = LED 亮起;F = LED 闪烁; * 如果排除过载几秒钟后电源模块没有重新启动,请断开模块电源 5 分钟,然后再重新给 模块通电 对于每个通道,数字量输入模块可对尚未被触发的中断进行缓冲 ±10 V ● 参考温度 - 27**** 到 327.67° C 0° C 动态 模块 ● 温度单位 摄氏;华氏;开氏 摄氏 静态 模块 ● 使用热电阻进行温度测 量的温度系数(RTD) 铂(Pt) 0.00385 Ω/Ω/° C 0.003916 Ω/Ω/° C 0.003902 Ω/Ω/° C 0.003920 Ω/Ω/° C 镍(Ni) 0.00618 Ω/Ω/° C 0.00672 Ω/Ω/° C 0,00385 静态 通道 ● 干扰频率抑制 400 Hz;60 Hz;50 Hz;10 Hz;无 50 或 60 Hz ● 平滑 无 弱 中 强 无 模拟量模块 5.8 为模拟量模块分配参数 S7-400 自动化系统模块数据 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 229 参数 数值范围 缺省 2 参数类型 范围 ● 参比端 无 内部 通道 0 上的 RTD 动态参考温度值 无 1 如果在 ER-1/ER-2 中使用模块,则必须将此参数设置为“否”,因为在 ER-1/ER-2 中不能使用中断线然后 CPU 将转到 DEFECT 状态 暖启动通过设置状态位或以可由用户程序读取的其它适当方式来体现,并表示已经在 RUN 模式下检测到因断电导致的自动化系统停机 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危 险 特殊特性: 模块插在 ER-1/ER-2 中 说明 如果在 ER-1/ER-2 中使用数字量模块,则必须将启用所有中断的参数设置为“否”,因为 中断线在 ER-1/ER-2 中不可用 原因: 如果要将通道 0 用作参比端,则必须在该处连接一 个电阻型传感器,以记录气候范围内的**温度 未经认可的针对 S7-400 的扩展安装可能导致违反安全和电磁兼容性的要求和规定 缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障 传感器电源对 M 短路 排除短路故障
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