SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 的主要组件 SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 由以下组件组成： 装配导轨 在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨 　　S7-1500 　　产品信息 组态工具 　　跳转到 　　概述 　　应用 　　设计 　　功能 　　技术规范 　　更多信息 　　概述 　　模块化、可扩展通用，IP20 防护等级 　　适用于离散自动化领域中各种自动化应用的解决方案 　　具有极高性能和可用性 　　可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态 　　性能 　　性能 　　高速指令执行: 　　语言扩展 　　新数据类型 　　更快速的背板总线 　　经过的代码生成 　　功能强大的通信： 　　以 PROFINET IO（双端口开关）作为接口； 　　从 CPU 15-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 　　OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/ 　　可针对总线和点到点连接，通过通信模块进行扩展 　　集成技术 　　无需附加模块就可集成运动控制功能： 　　通过化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器 　　运动控制功能支持速度控制轴、轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和如不需修改下一个参数，则可以连按二次ESC键