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S7-200SMART：这是一种更智能化的S7-200型号是具有较强控制能力的控制器CP 343-1 可用于 SINUMERIK 840D powerline，以连接到工业以太网及与其它自动化系统通讯，如通过开放式 IE 通讯、S7 通讯或 PROFINET 通讯6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出